Es un método de defensa personal de origen coreano que utiliza: proyecciones, llaves, barridos, patadas, presiones y pinzamientos sobre nervios y músculos, ataques de todo tipo, estrangulaciones, controles de suelo y manejo de armas.

Todas estas técnicas pueden ejecutarse tanto de forma defensiva como ofensiva.

La palabra "Hapkido" se traduce como Hap: Coordinación, Kit: Energía, Do: Camino. Por lo tanto, Hapkido significa "El camino a la coordinación de la energía". 

El padre del Hapkido tal y como lo conocemos hoy en día fue el maestro Choi Yong Sul (1904-1987). Tras la invasión japonesa  la invasión japonesa de Corea en los primeros años del siglo XX, el joven Choi, de cuatro años de edad, fue deportado junto con su familia a Japón para servir como esclavo en el feudo del Maestro del Daito Ryu Aikijujutsu Sokaku Takeda (1860-1943). En la casa del maestro Takeda y bajo su protección, Choi Yong Su, aprendió el arte del Aikijujutsu. Finalizada la Segunda Guerra Mundial y, con su status de hombre libre recién adquirido, el maestro Choi regresa a Corea donde comienza a enseñar sus conocimientos de Aikijujutsu y se interesa por aprender las artes tradicionales de su tierra.